鑒于目前環(huán)保發(fā)電領(lǐng)域的發(fā)展，垃圾抓斗橋式起重機(jī)越來越多地應(yīng)用于垃圾焚燒發(fā)電，而液壓抓斗是垃圾提升機(jī)設(shè)備中重要的機(jī)構(gòu)。一旦發(fā)生故障，焚燒爐將無法進(jìn)料，甚至導(dǎo)致焚燒爐停運(yùn)，造成嚴(yán)重的直接經(jīng)濟(jì)損失。

　　垃圾起重機(jī)抓斗機(jī)構(gòu)主要由電磁閥控制，抓斗的開閉由電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。其中，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制抓斗啟閉只需向抓斗電機(jī)提供3路380V交流電，改變相序進(jìn)行正、負(fù)切換。
　　但是，由于垃圾吊車進(jìn)料過程的實際情況，在一個進(jìn)料操作過程中，會在短時間內(nèi)進(jìn)行十余次電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，甚至燒毀電機(jī)。
　　雖然電磁閥控制解決了電機(jī)的問題正反轉(zhuǎn)切換，只需單向操作，但需要三根控制線分別給開、關(guān)電磁閥供電，增加了線芯數(shù)和抓斗電纜直徑，即增加了故障點。